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飞凡R7首推全融合感知算法33个感知硬件武装到牙齿

作者:admin      来源:admin      发布时间:2024-06-11

  车东西9月7日消息,今天上午,飞凡汽车在线智驾系统沟通会。在活动中,飞凡汽车方面主要介绍了飞凡R7的智能驾驶硬件配置以及全融合感知算法。

  硬件层面,飞凡R7全车共有33个感知硬件,采用英伟达Orin-X计算平台。软件层面,飞凡R7采用了全融合算法功能算法系统,将前融合与后融合的探测结果进行综合,实现全要素融合。

  除了智能驾驶方面,飞凡R7在智能座舱上也是亮点多多,像是43英寸三联屏、高通8155芯片、AR-HUD等时髦配置也是应有尽有。

  在本次活动上,飞凡汽车还宣布飞凡R7将于今年9月下旬正式上市,今年10月正式开启交付。飞凡汽车作为上汽集团的中高端纯电品牌,飞凡R7上市后,上汽也将在新能源领域实现更进一步的发展。

  纵观当今市面上的智能电动车,都在智能驾驶硬件上“卷”得不行,而飞凡R7更是“卷王”。

  飞凡R7全车搭载33个感知硬件,其中包括1个LUMINAR 1550nm激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强版远距离点云角雷达,以及12个超声波雷达。

  除了上述高规格雷达传感器之外,飞凡R7上的12个摄像头也均为800万像素。

  具体来说,飞凡R7搭载的LUMINAR 1550nm激光雷达相比目前行业主流激光雷达来说,其由于更长的波长,远离人眼吸收的可见光光谱,在同等功率的1550nm激光人眼安全性比905nm提高40倍。

  并且,LUMINAR 1550nm激光雷达可以采用光纤激光放大方式,最远探测距离高达500m。

  除了1550nm的激光雷达之外,在飞凡R7上也国内首发量产Premium4D成像雷达。

  较于传统毫米波雷达,4D雷达通过增加发射、接收通道的个数,可提供点云的功能,进而输出X,Y,H,V(距离、水平和垂直定位高度以及速度)四个指标,即在3D雷达的基础上增加了“探测物体垂直高度”,从而提升了静态障碍物的检测率,并可对其进行分类以及提升了功能的安全性hg体育网站。

  更强大的感知硬件也就需要更强大的计算平台。飞凡R7搭载两英伟达Orin X芯片,采用7nm工艺,单颗芯片算力达到254TOPS,约为上代产品Xavier芯片的8倍算力。

  首先,飞凡R7采用了Full Fusion全融合算法功能算法系统,该系统是指将前融合组合、多任务、多特征网络深度神经网络输出的探测结果,与后融合多个传感器独立输出的探测结果进行综合,实现前融合和后融合的全要素融合,确保结果更快、更安全、更完备和更高置信度。

  通俗点来说,如果将整个智驾系统的决策行为视为一场会议,行为决策模块视为会议决策者,33个感知硬件视为与会者。

  那么,飞凡的Full Fusion全融合算法功能算法系统就等同于33个与会者共同开会,会议过程中33人以头脑风暴的方式,一边相互交流,一边即时“观察”发布看法(可以不是观点和判断),会议决策者(算法)在与会者头脑风暴过程中,根据情况选择参考哪位与会者的观察多一些来,做出“初步”综合性的观点。

  同时,在会议结束时,每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断,由会议决策者结合之前会议中的初步观点,融合会议后的独立观点,做最后的综合决策。

  具体到功能层面,飞凡R7可以实现匝道全域增强识别、静态路障识别、雨雾恶劣天气识别、预感知避让、大型车辆避让等功能。

  据了解,RISING PILOT由飞凡智驾共创中心自主开发,其研发团队规模已达到千余人。而未来通过OTA不断升级,飞凡R7也将逐步实现更高阶的辅助驾驶功能,为用户提供更加智能、便捷、安全的驾驶体验。

  目前,上汽集团正以飞凡汽车为载体,积极推进新能源汽车、互联网汽车的商业化,并开展智能驾驶等技术的研究和产业化探索。

  而飞凡R7也是上汽加速纯电布局的举措,这款车推向市场后,电动汽车市场将更加热闹。

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